签认罪认罚后一般十几天或者是几天时间内开庭，法律对开庭的时间没有明确规定。开庭时间和是否认罪认罚无直接关系。
审理案件的时间如下：
1、人民审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有规定情形之一的，经上一级人民批准，可以延长三个月；因特殊情况还需要延长的，报请最高人民批准；
2、人民改变管辖的案件，从改变后的人民收到案件之日起计算审理期限；
3、人民补充侦查的案件，补充侦查完毕移送人民后，人民重新计算审理期限。
以下刑事案件不适用于认罪认罚制度：
1、是犯罪嫌疑人、被告人是属于尚未完全丧失辨认或者控制自己行为能力的精神病人；
2、是未成年人的犯罪嫌疑人和被告人，他们的代理人和辩护人对未成年人认罪认罚有异议的；
3、是犯罪嫌疑人、被告人可能不构成犯罪，以及有其他不宜适用的情形。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第五十三条
对一切案件的判处都要重证据，重调查研究，不轻信口供。只有被告人供述，没有其他证据的，不能认定被告人有罪和处以刑罚；没有被告人供述，证据确实、充分的，可以认定被告人有罪和处以刑罚。
证据确实、充分，应当符合以下条件：
（一）定罪量刑的事实都有证据证明；
（二）据以定案的证据均经法定程序查证属实；
（三）综合全案证据，对所认定事实已排除合理怀疑。