法律主观：
公司申请清算需要以下条件： 1、公司解散逾期不成立清算组进行清算的； 2、虽然成立清算组但故意拖延清算的； 3、违法清算可能严重损害债权人或者股东利益的。
法律客观：
《 公司法 》第一百八十三条规定，公司因本法第一百八十条第（一）项、第（二）项、第（四）项、第（五）项规定而解散的，应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。有限责任公司的清算组由股东组成，股份有限公司的清算组由董事或者股东大会确定的人员组成。逾期不成立清算组进行清算的，债权人可以申请人民指定有关人员组成清算组进行清算。人民应当受理该申请，并及时组织清算组进行清算。