离婚一年后可以通过协议或诉讼的方式要回孩子抚养权。如果双方能够协商一致，可以通过协议的方式变更抚养权；如果协议不成，可以由请求变更的一方向提起诉讼。法律规定如果抚养的一方有严重疾病或伤残导致无法继续抚养孩子的、虐待孩子、或对孩子身心健康有不利影响的，另一方申请变更抚养权应当支持。抚养权的归属是以更有利于孩子成长为前提的。
【本文关联的相关法律依据】
《最高人民关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》
第五十五条 离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。