机动车自愿报废去车管所内申请注销登记。具体操作的流程如下：
1、如果想要申请车辆报废，需要准备相关的资料，比如机动车行驶证、机动车登记证书、身份证原件等；
2、然后携带相关的证件，前往车管所内填写机动车报废单申请表；
3、把所有的资料提交给工作人员，通过工作人员的审核后，工作人员就会给机动车所有人提供汽车报废通知书；
4、车主需要携带汽车报废通知书，把车辆送到满足条件的报废厂内。把所有资料提交给工作人员，审核通过后，就会对车辆进行解体和牌照，一切处理完成后会提供车辆报废回收证明；
5、接下来车主就需要拿着这个车辆报废回收证明，前往车管所内提交给工作人员，然后工作人员就会对车辆档案进行注销。
法律依据：《机动车强制报废标准规定》第四条
已注册机动车有下列情形之一的应当强制报废，其所有人应当
将机动车交售给报废机动车回收拆解企业。由报废机动车回收拆解企业按规定进行登记、拆解、销毁等处理，并将报废机动车登记证书、号牌、行驶证交机关交通管理部门注销：
（一）达到本规定第五条规定使用年限的；
（二）经修理和调整仍不符合机动车安全技术国家标准对在用车有关要求的；
（三）经修理和调整或者采用控制技术后，向大气排放污染物或者噪声仍不符合国家标准对在用车有关要求的；
（四）在检验有效期届满后连续3个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的。