法律分析：
需要满足下列条件：一、担保人承担了债务人应该承担的到期债务。二、担保人需要提交担保人身份信息证明材料。三、提供当初的担保合同。四、证明担保人已经履行了担保人的保证责任。五、起诉的时候需要提交担保人身份证，起诉状，诉讼费，以及上诉证据内容。
法律依据：
《中华人民共和国民事诉讼法》 第一百一十九条 起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民受理民事诉讼的范围和受诉人民管辖。