根据我国《民法典》的规定，父母双方协议变更子女抚养关系的，可以自行变更。
如不能达成一致意见，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。”因此，离婚抚养权协议变更也可以起诉变更。
抚养权变更协议有效吗
抚养权变更协议满足如下条件就有效：
1、夫妻双方就变更子女抚养权等相关事项，能协商一致；
2、意思表示真实；
3、协商双方具有完全民事行为能力；
4、其他条件。
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民应予支持。
离婚后协议变更小孩抚养权是否可以
离婚后协议变更小孩抚养权是可以的，协议不成的可以诉讼变更。变更抚养权的法定条件：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的等。
法律依据 该内容由 张平律师 和 律说律答 共创回答